TRABAJO Y TECNOLOGÍA - 2017
Segundo trabajo en Tecnología y Taller.
Con mucha paciencia, quizás con problemas de entrega en la fecha, pero finalmente se llego al objetivo propuesto, falta andar bastante, hemos perdido mucho tiempo, pero no es perdida sino aprendizaje!!!
Brazo robótico con sistema hidráulico, cómo se hace
A modo de ir guardando el proceso de trabajo del brazo hidráulico.
Fecha: 27/07/207
DÍA 1
Procedimiento
- Preparar los materiales a ser utilizados
- Buscar el cartón a utilizar
- Entrar en el canal de YouTube para obtener las medidas de las piezas.
Figura 1. Obtener las medidas de las piezas
Figura 2. Preparar los materiales
Figura 3. Cortar las piezas una vez obtenida las medidas
Figura 4. Verificar las piezas
Figura 5. Guardando las piezas en el maletín
DIA 2
Se continúa cortando las demás piezas.
Figura 6. Cortando las piezas
Figura 7. Cortando
DIA 3
Domingo 30 de julio de 2017
Pegando las piezas
DIA 4
Lunes 31 de julio de 2017
Figura 9. Perforando
DIA 5
Jueves, 3 de agosto de 2017
Continuando pegando para unir las piezas
DIA 6
Sábado, 5 de agosto de 2017
Figura 10. Verificando y siguiendo los pasos
Observando en el teléfono el canal de YouTube, “Como se hace” ya creando la estructura.
Figura 11. Montando la estructura, dejando secar
Figura 12. Estructura del Robot, dejando secar para luego continuar con las demás partes.
DIA 7
Domingo, 6 de agosto de 2017
Figura 13. Perforando las jeringas
Figura 14. Del canal de YoTube que muestra cómo hacer un taladro en el extremo de la articulación
Figura 15. Como debe quedar ? como muestra la figura de arriba
Figura 16. Como queda el brazo con la primera jeringa colocada
Figura 17. Según el video, el siguiente paso es ajustar las jeringas con los cintillos.
DIA 8
Lunes, 7 de agosto de 2017
Ajustar los 8 cintillos según el procedimiento
DIA 9
Martes, 8 de agosto de 2017
Colocando las jeringas
Armando la garra
DIA 10
Miercoles, 9 de agosto de 2017
Preparando la presentación mientras se secan las partes
Haciendo las garras
DIA 10
Jueves, 11 de agosto de 2017
Investigando la base, buscando cartones del tamaño sugerido
Observación:
Fecha Tope fue el 10-08-17, pero seguí haciendo
Dificultad: No tenía los materiales, me falto el cartón del tamaño solicitado, fue adquirido posterior a la fecha tope.
DIA 11
Domingo, 13 de agosto de 2017
Cortando las partes de la base
DIA 12
Martes, 15 de agosto de 2017
Preparando la base
Colocando el brazo en la base
DIA 13 Miercoles, 16 de agosto de 2017
Montando en la base las jeringas
Atajando hasta secar el pegamento
DIA 14
Viernes, 18 de agosto de 2017
Colocando las mangueritas, haciendo las pruebas con agua y movimientos. Ajustando lo que no funciona. Cambiando. Probando
DIA 15 domingo, 20 de agosto de 2017
Ya probando en forma general, con agua y los movimientos
Ajustando los movimientos con el agua y aire.
Poniendo y sacando el agua para probar los movimientos
DIA 16.
Culminando detalles y trabajando sobre la presentación
Últimas pruebas de funcionamiento
Completando la presentación final
FINAL ---
Comentarios
Publicar un comentario